Re: [問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
#define Outp P1
unsigned char ctc[8];//PWM Main counter
unsigned char pct[8];//PWM Duty vars
void timer_isr(void){//Using 8bit reload to define base freq
unsigned char p,i;
p=0;
for(i=0;i<8;i++){
p>>=1;
ctc[i]++;
if(ctc[i]>pct[8]){p&=0x7f;}else{p|=0x80;}
}
Outp=p;
TF?=0;
}
void main(void){
while(1){
:::
pct{?]=???;//AdjPWM Vars
:::
}
}
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上帝完美無瑕
上帝造人,人有缺陷
人被造得有缺陷,人造之物必然漏洞百出
WolfLord
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12/13 23:49, , 1F
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