[問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
最近打算做一個專題是用89S52去控制機械手臂的抓取等動作
所以想先從如何控制一顆伺服馬達開始
但是該機械手臂的範例幾乎都是跟著Arduino跑居多，並不是我要的
對伺服馬達的認識是好幾年前有用過BasicStamp玩過，
但只記得什麼設定上1500或其他參數，能控制轉的角度
已知問題點是
1. 89S52好像沒有內建PWM，但我看書上卻能控制...
是如何產生的?
2. 目前是有看一本叫"機器人單晶片微電腦控制"裡面的範例寫的看不懂，
想問說有無哪邊推薦的書籍或是有控制範例說明能參考或推薦！
3. 想先以讓伺服馬達轉0到180度，再來是90度為一個進度
4.有做過機械手臂的大大們能分享說哪邊該注意的嗎?
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其實本來想用Arduino 但看到網路上有篇文章寫說Arduino有害論，讓我遲疑了...
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是自己想做的 想說有個作品對結訓後的面試會有幫助
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好喔 感謝你!!
不過89S52只有3組Timer夠給4個PWM給4個Servo馬達嗎?
※ 編輯: mick99988 (1.175.80.211), 10/24/2015 13:20:32
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