[問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題

看板ASM (組合語言)作者 (高雄人)時間9年前 (2015/10/22 22:53), 9年前編輯推噓8(8025)
留言33則, 11人參與, 最新討論串1/4 (看更多)
最近打算做一個專題是用89S52去控制機械手臂的抓取等動作 所以想先從如何控制一顆伺服馬達開始 但是該機械手臂的範例幾乎都是跟著Arduino跑居多,並不是我要的 對伺服馬達的認識是好幾年前有用過BasicStamp玩過, 但只記得什麼設定上1500或其他參數,能控制轉的角度 已知問題點是 1. 89S52好像沒有內建PWM,但我看書上卻能控制... 是如何產生的? 2. 目前是有看一本叫"機器人單晶片微電腦控制"裡面的範例寫的看不懂,  想問說有無哪邊推薦的書籍或是有控制範例說明能參考或推薦! 3. 想先以讓伺服馬達轉0到180度,再來是90度為一個進度 4.有做過機械手臂的大大們能分享說哪邊該注意的嗎?    -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.175.108.168 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1445525590.A.BB4.html

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套句廣告詞“你終究要用32bit,為什麼不一開始就用”
10/22 23:19, 1F

10/23 01:00, , 2F
8052用時間中斷生出PWM
10/23 01:00, 2F

10/23 01:03, , 3F
專題不一定要執著51或是52~
10/23 01:03, 3F

10/23 04:27, , 4F
3232bit又不是必須,簡單有效就好,更何況賜福馬達這玩
10/23 04:27, 4F

10/23 09:39, , 5F
因為學校教S52 所以順其然就用89S52做了
10/23 09:39, 5F

10/23 09:40, , 6F
難道要用PIC XDDD?
10/23 09:40, 6F

10/23 10:10, , 7F
如果有其他微控制器 有哪顆好用的0.0?
10/23 10:10, 7F

10/23 13:13, , 8F
Arduino就用它啊!大學專題重視的是過程跟延伸新方法
10/23 13:13, 8F

10/23 13:20, , 9F
萬年吵mcu.
10/23 13:20, 9F

10/23 18:20, , 10F
我是職訓專題XD
10/23 18:20, 10F

10/23 22:00, , 11F
要找工作就更要會其他IC,至少型號背一下,面試拿來說
10/23 22:00, 11F
其實本來想用Arduino 但看到網路上有篇文章寫說Arduino有害論,讓我遲疑了...

10/23 22:00, , 12F
10/23 22:00, 12F

10/23 22:01, , 13F
話說哪區職訓這麼好還有專題
10/23 22:01, 13F
是自己想做的 想說有個作品對結訓後的面試會有幫助

10/23 22:17, , 14F
8051家族比較便宜
10/23 22:17, 14F

10/24 13:02, , 15F
用TIMER中斷做出PWM功能
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好喔 感謝你!! 不過89S52只有3組Timer夠給4個PWM給4個Servo馬達嗎? ※ 編輯: mick99988 (1.175.80.211), 10/24/2015 13:20:32

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原文只說控制一個!MCU硬體不夠的話!就用兩個MCU啊!
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10/24 13:42, , 17F
印象中!清雲的樣子有篇論文(或專題報告),用51作4軸控制
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10/24 13:43, , 18F
操作UI是用VB去作的樣子!應該是中文文章!
10/24 13:43, 18F

10/24 13:48, , 19F
TIMER用來做空佔比控制,輸出還是用IO
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10/24 15:16, , 20F
有人能解釋說什麼有一派的人都不建議從最近很火紅的Ard
10/24 15:16, 20F

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uino學起單晶片? 他不也是ATmega324 算AVR嗎
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10/24 15:55, , 22F
先不論組語或C!用arduino的人需要了解atmega?答案是否定
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10/24 15:56, , 23F
這一派?
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10/24 15:56, , 25F
o.php
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10/24 15:57, , 26F
的!所以技術派當然不建議,如果只是想閃閃燈之類的文創派
10/24 15:57, 26F

10/24 15:58, , 27F
arduino是很好用的工具!!!
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10/24 16:18, , 28F
對欸 是看到這篇
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10/24 22:35, , 29F
資訊看完要會判斷...不要A說就往東,B說就往西...
10/24 22:35, 29F

10/25 00:24, , 30F
寫起來不像在寫MCU的MCU...這是我對arduino的感想
10/25 00:24, 30F

12/06 01:43, , 31F
建議先從伺服馬達的動作原理開始 了解他的訊號控制方式後
12/06 01:43, 31F

12/06 01:44, , 32F
再來思考這些控制訊號能用什麼MCU的什麼功能實現
12/06 01:44, 32F

12/06 01:45, , 33F
也建議原PO先了解什麼是PWM
12/06 01:45, 33F
文章代碼(AID): #1MAFXMkq (ASM)
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