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討論串[問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
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#1
[問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
推噓8(8推 0噓 25→)留言33則，0人參與, 最新作者mick99988 (高雄人)時間9年前 (2015/10/22 22:53), 9年前編輯資訊
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最近打算做一個專題是用89S52去控制機械手臂的抓取等動作. 所以想先從如何控制一顆伺服馬達開始. 但是該機械手臂的範例幾乎都是跟著Arduino跑居多，並不是我要的. 對伺服馬達的認識是好幾年前有用過BasicStamp玩過，. 但只記得什麼設定上1500或其他參數，能控制轉的角度. 已知問題點是
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#2
Re: [問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
推噓1(1推 0噓 4→)留言5則，0人參與, 最新作者WolfLord (呆呆小狼)時間9年前 (2015/10/25 18:55), 編輯資訊
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你會寫，一個T1或T0就夠你輸出8~16的PWM了，而且還很精準(之前在板上有寫. 過範例，但是好像不見了). 其實，一個8051就能做很多事了，操控個四軸機械手臂其實還很閒。. 事實是你的創造力有多大MCU就有多強大，而不是MCU有些什麼你才能. 做些什麼。. 機械的動作都是以mS為單位的，一個2
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#3
Re: [問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
推噓1(1推 0噓 3→)留言4則，0人參與, 最新作者mick99988 (高雄人)時間9年前 (2015/10/26 23:05), 9年前編輯資訊
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今天在網路上找用中斷產生PWM的寫法，發現很多文章都套用這個. unsigned int dutytime=20000; //65536-45536就是責任週期. unsigned int ton=1280; //高電位比例=50% <----這邊的高低電位為什麼要這樣設?unsigned int
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#4
Re: [問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題
推噓1(1推 0噓 0→)留言1則，0人參與, 最新作者WolfLord (呆呆小狼)時間9年前 (2015/10/28 19:13), 9年前編輯資訊
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#define Outp P1. unsigned char ctc[8];//PWM Main counter. unsigned char pct[8];//PWM Duty vars. void timer_isr(void){//Using 8bit reload to define bas
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