Re: 正在思考如何用8051來控制機械臂
: 推 loveflames:如果利用timer溢位?在跑迴圈的時候timer也同時在運作 02/08 20:37
: 推 loveflames:這能算多工嗎 02/08 20:40
幾乎教科書型的教材都是教要用Timer....似乎沒什麼選擇。XD
多工會有所謂即時性的問題。就是你系統的ticks time要多少？
進行tasks切換過度頻繁會降低uC的效能。
另可以參考RTOS的delay的實作的一些資料，都會提到他的delay準確性
的問題。比如delay_ms(1)是延遲 1 ms，但是可能有正負100us的誤差。
或是正負幾個ticks的誤差。
小結：若是要用傳統的8051，其實要完成一項具有時序嚴格要求的課題。
應該要由外部元件來完成比較好，51只要擔任工作維護、設定...
等一些沒有時序嚴格問題方面比較好。
或是真的選顆周邊支援能力夠強的51。
前面的一些回應...XD
再者，由於一般RC馬達的PWM信號頻率是50Hz(20ms)，控制角的變化
的duty在1ms~2ms間，所以時間滿長的。duty的控制，以及channel數的
支援對一般51來說是一個問題。你可以看看坊間有些號稱支援8、16、32
channel的模組，支援232命令控制。其實很多也是uC去控制的。
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02/09 01:29, , 1F
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