正在思考如何用8051來控制機械臂
打算以步進馬達來做
因為還不會用VB來控制
所以打算將動作直接燒進IC
此機械臂構造是一個左右轉動的關節
跟兩個上下轉動的關節
原本以為三個關節只要三個IC跟三個馬達
可是發現中間那個有衝突
所以改為四個
構想是第一個關節動作後0.5秒
由第一個IC送出任意碼給第二個IC
當第二個IC的RI設定
使第二個關節動作
過0.5秒送出任意碼給第三個IC
當第三個IC的RI設定
使第三個關節動作
過0.5秒後第三個關節做相反的動作
再過0.5秒送出任意碼給第四個IC(使第二個關節做相反動作)
做完動作後過0.5秒再傳回給第一個IC
初步的程式已寫好
想知道我這個流程有錯誤嗎?
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薔薇水晶の鼠径部のホールを強引に押し開き、貫通した。
そして、銀ちゃんの子宮奥のローザミスティカを執拗に突き上げられて
雪華綺晶のドレスも引き裂きたいです
蒼の子の口はすごいぃぃぃぃ～
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.225.18.198
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