Re: 正在思考如何用8051來控制機械臂
※ 引述《sintsu (sin)》之銘言：
: 推 loveflames:脈波?這看起來很像是透過txd來傳輸 02/08 12:20
: → sintsu:高低電位轉換就會產生脈波(數位方波？) 02/08 12:34
: 推 loveflames:可是只有txd可送出特定的波形(依sbuf收到的值決定波形) 02/08 12:50
: 推 loveflames:串列傳輸的發送端一定是txd 02/08 12:59
: 一般8051的IO PORT開關搭配迴圈delay不就可以產生方波?
: 例如在P1.0預設是低電位0
: 接著送出高電位1,中間delay 100uS再還原成低電位
: P1.0
: 100uS
: ├───┤
: 1 ┌───┐
: 0 ───┘ └───
: 不過我沒有示波器所以也沒辦法告訴你要延遲多少迴圈才會是100uS
: 我這本書上是跑一個0-30的for迴圈當作100uS的延遲副程式,組語我就不知道了
延遲100us的話
倒是沒什麼問題
delay:mov r0,#48;2clk
djnz r0,$;48*2=96clk
ret;2clk
-
用12Mhz的石英晶體會剛好用掉100個clk=100us
不過如果用11.0592MHz的就要另外改
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薔薇水晶の鼠径部のホールを強引に押し開き、貫通した。
そして、銀ちゃんの子宮奥のローザミスティカを執拗に突き上げられて
雪華綺晶のドレスも引き裂きたいです
蒼の子の口はすごいぃぃぃぃ～
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.225.18.198
討論串 (同標題文章)
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完整討論串 (本文為第 7 之 9 篇)：
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