看板
[ ASM ]
討論串正在思考如何用8051來控制機械臂
共 9 篇文章
內容預覽:
打算以步進馬達來做. 因為還不會用VB來控制. 所以打算將動作直接燒進IC. 此機械臂構造是一個左右轉動的關節. 跟兩個上下轉動的關節. 原本以為三個關節只要三個IC跟三個馬達. 可是發現中間那個有衝突. 所以改為四個. 構想是第一個關節動作後0.5秒. 由第一個IC送出任意碼給第二個IC. 當第二
(還有154個字)
內容預覽:
先說個題外話好了. 找遍ptt都沒找到有關單晶片相關的板，只找到組語這個比較有關係的：（. 我不是用組語寫...因為我是門外漢只學過C所以我都用KEILC來寫51程式. 其實開發起來還滿方便的，不過市面上的書還是以組語為範例的比較多. 不知道板主可以忍受不會組語的門外漢在板上討論硬體電路架構嗎...
(還有356個字)
內容預覽:
鎖死只要讓四個訊號同時激磁就好(電子煞車？). 步進馬達有單相、二相、半步三種激磁方式. 我都是用半步比較多，振動比較小也可以比較精準定位. 步級角度是單相激磁的一半（你應該也知道@@"). 伺服機的話，如果你手邊有書可以查一下. 手邊沒書還真得買一本來看看，這種錢省不得，圖書館有得借更好. 伺服機
(還有70個字)
內容預覽:
推 loveflames:脈波?這看起來很像是透過txd來傳輸 02/08 12:20→ sintsu:高低電位轉換就會產生脈波(數位方波？) 02/08 12:34推 loveflames:可是只有txd可送出特定的波形(依sbuf收到的值決定波形) 02/08 12:50推 loveflames
(還有129個字)