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[討論] 影像導航的方式

看板MATLAB作者 (hie)時間7年前 (2017/07/12 10:50), 7年前編輯推噓0(0推 0噓 12→)
留言12則, 2人參與, 最新討論串1/1
目前想利用影像的方式作導航，因為是在水下作業所以無法用到GPS，是否有人有這方面的經驗？我的想法是運用光流法 ----- Sent from JPTT on my Sony D6653. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.116.40.216 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1499827853.A.DC4.html
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07/12 13:35, , 1F
optical flow的基本假設是光照均勻; 如果你要從此出發,
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07/12 13:37, , 2F
建議除了要先確認HS和LK哪一個才適用之外,還要考慮若
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07/12 13:37, , 3F
水下的光照是非均勻的時候,optical flow是否要增加額外
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的修正項.
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07/12 19:39, , 5F
ISBN:978-03-048489-5
07/12 19:39, 5F
想請問這本書是在運用在航空上的，那水下也能嗎
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07/12 19:40, , 6F
影像導航不是新東西，連書都有了。
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07/13 00:07, , 7F
將近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的論文集,
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07/13 00:08, , 8F
但是即使到現在, image atlasing仍是重要的跨領域議題.
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※ 編輯: zxcv40711 (42.77.90.24), 07/13/2017 08:11:14
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07/13 17:02, , 9F
原po,或許MasterChang提供的書會有有用的地方,但因為,
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07/13 17:03, , 10F
我懷疑,水下會有比較複雜的光照不均勻的情形,也可能會
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07/13 17:04, , 11F
為水流造成影像內的些微變形,你還是先拿基本的H-S,L-K
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07/13 17:04, , 12F
來胡亂測試一下先.
07/13 17:04, 12F
謝謝回覆 ※ 編輯: zxcv40711 (140.116.40.216), 07/14/2017 11:01:09
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