[問題] 程式結果不對已回收
不好意思，又來麻煩大家了m(_ _)m
我們是要模擬一個系統，從不穩定到穩定
--------------------------以下是程式碼----------------
clc;
clear all;
%%--工作時間--%%
t=30;
%%--取樣時間--%%
h=0.01;
%%-----initial value
X1(1)=0;
X2(1)=0;
X3(1)=0;
X4(1)=0;
X(:,1)=[X1(1),X2(1),X3(1),X4(1)];
%%------控制器
K=[0 0 1 0];
s=1:t/h;
U(s)=-K*X(:,s);
%%------定義矩陣
k=-2;
J1=1;
J2=1;
d=4;
A=[ 0 1 0 0 ;
-k/J2 -d/J2 k/J2 d/J2 ;
0 0 0 1 ;
k/J1 d/J1 -k/J1 -d/J1 ];
B=[ 0 ; 0 ; 0 ; 1/J1 ];
C=[1 0 0 0];
%%-------狀態方程式
for s=1:t/h
X(:,s+1)=X(:,s)+h*(A*X(:,s)+B*U(s));
X(:,s)=X(1,s+1);
X(:,s)=X(2,s+1);
X(:,s)=X(3,s+1);
X(:,s)=X(4,s+1);
end
figure(1);
plot(0.01:h:t,U);
hold on;
xlabel('Time(sec)');
ylabel('U');
hold off;
----------------------------以上是程式碼-------------------------
想問一下，為何跑出來它的結果是ANS=5
重點是從頭到尾沒有沒有ANS阿
再來是FOR迴圈裡的，感覺設的怪怪的
煩請懂得人指點一下
再次感謝m(_ _)m
對了，我們有輸入要跑圖的程式碼，可是沒有跑圖出來，只有給一個ANS=5
這是我們納悶的地方
--
颯風沾，問途寒， ˍˍ
誰與共飲，誰敢擋關？ ▕燕歸▏
燕戟‧歸命‧人不還。 ▕人印▏
￣￣
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.129.40.42
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