Re: [問題] 關於陀螺儀
※ 引述《narwhalgary (獨角鯨葛瑞)》之銘言：
: 在htc官網上IS是沒有搭載陀螺儀的我知道
: 可是用程式讀取裡面的sensor後發現數量比官網上寫的還多
: 原本好像6個 更新到2.3後變成八個
: 官網只有寫4個
: 其中我比較困惑的是Orientation sensor這個
: 因為這個東西明顯也可以量到手機旋轉的角度
: 那不是和陀螺儀(gyroscope)一樣嗎? 到底這兩者有什麼差別?
: 另外還有用orientation sensor和magnetic field sensor都可以做指南針???
: 因為我有程式他們指出來的位置是一樣的
: 所以......Orientation sensor到底是什麼東西......
: 有沒有人可以解惑一下謝謝
首先你要建立這些sensor是什麼的概念
gyroscope最大的用途是可以精確指示
你的機器「相對」移動了多少度
但是光有gyroscope「沒辦法」指出手機的「絕對」方向
為了指出手機是正擺、橫擺、反擺，你需要配合gsensor
而指出你往哪個方向走，你需要配合GPS的bearing值(GPS定位)
或是用ecompass(地磁)先指出你一開始是往哪個方向
而目前的Orientation sensor其實就是ecompass
那可能你要問，既然手機本身的角度可以靠gsensor
而地圖上的方向可以靠ecompass，那gyroscope還要幹嘛
重點就是在它的準確性的問題，有gyroscope，就會比較準
Gsenor或ecompass無法精確做到動一度是一度的效果，但是gyroscope可以
所以對遊戲來說，如果有gyroscope，效果就會比較好
如果有玩過Wii，最早的WiiMote就是只有gsensor
後來的WiiMote Plus是加上gyroscope，這樣應該就可以理解了
如果沒玩過Wii就當我沒講這段吧
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.23.102
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大致上你的想法是對的
至於我說無法做到動一度是一度的原因還是要回到原理上
1. 加速度感應器對加速度產生反應
也就是說，並不是只有地心引力才會讓它產生反應
移動裝置時的加速度也會影響它的數值
以致於無法隨時都很精確地計算出和地面的夾角
2. 地磁感應(e-compass)
我們生活中的空間到處都有電/磁干擾
所以磁力線並不總是均勻地從地磁北指向地磁南
你每移動一個地點，環境磁場都會變化
此時以現代的e-compass來說多半會叫你將device依「無限大」的形狀去畫圈
讓driver收集資料以得到目前位置的磁場校正值
而如果有比較強的金屬物或磁性物品影響到磁力線
甚至有可能無法校正成功
如果你曉得原本的gyroscope是什麼的話就會更清楚了
原本傳統的gyroscope(非MEMS的gyro)就是用來導航的
當你取得一個固定參考點之後
不管你怎麼動gyroscope都能不受地磁影響指向正確的方向
總之，如果你想要在方向定位上有更順暢的表現，就必須有gyro
※ 編輯: priv 來自: 140.113.23.102 (07/04 10:51)
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※ 編輯: priv 來自: 140.113.23.102 (07/04 11:24)
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