Re: [問題] 關於用PIC寫PID控制
※ 引述《cheece11123 (其實喜歡妳)》之銘言：
: 我已經有PID相關知識
: 也寫了PID的程式語言
: 我要問的就是 命令減去回授訊號的值
: 如果趨近０ 是否還要在寫一段程式
控制最基本的目的 就是要使系統的輸出(or 反應)與命令是一樣的
所以如果你的控制律已經可以使系統輸出與命令一樣的話
那已經達到基本目的了
: 譬如說輸入５V回授５V所以誤差為０
: 此時要將PID訊號輸出多少？？
PID是三個不同的控制方法 誤差為0 只代表P控制的輸出為0
I控制與D控制分別要看誤差的積分與微分 還有I與D的GAIN
如果誤差已經為0的話 那麼控制律的輸出應該要使誤差持續為0
: 那如果誤差更大 PID輸出值多少？？
一樣是看誤差 誤差微分 誤差積分 還有PID的GAIN值
: 所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎？？
你所提到的程式 應該都包含在你的控制律裡面
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