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討論串[問題] 關於用PIC寫PID控制
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[問題] 關於用PIC寫PID控制
推噓1(1推 0噓 4→)留言5則，0人參與, 最新作者cheece11123 (其實喜歡妳)時間16年前 (2008/11/04 14:58), 編輯資訊
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我已經有PID相關知識. 也寫了PID的程式語言. 我要問的就是 命令減去回授訊號的值. 如果趨近０ 是否還要在寫一段程式. 譬如說輸入５V回授５V所以誤差為０. 此時要將PID訊號輸出多少？？. 那如果誤差更大 PID輸出值多少？？. 所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎？？. --. ※ 發信站
#2
Re: [問題] 關於用PIC寫PID控制
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者AJE (小傑)時間16年前 (2008/11/05 11:21), 編輯資訊
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控制最基本的目的 就是要使系統的輸出(or 反應)與命令是一樣的. 所以如果你的控制律已經可以使系統輸出與命令一樣的話. 那已經達到基本目的了. PID是三個不同的控制方法 誤差為0 只代表P控制的輸出為0. I控制與D控制分別要看誤差的積分與微分 還有I與D的GAIN. 如果誤差已經為0的話 那麼
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