[問題] 關於用PIC寫PID控制

看板ASM (組合語言)作者 (其實喜歡妳)時間16年前 (2008/11/04 14:58), 編輯推噓1(104)
留言5則, 3人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
我已經有PID相關知識 也寫了PID的程式語言 我要問的就是  命令減去回授訊號的值 如果趨近0 是否還要在寫一段程式 譬如說輸入5V回授5V所以誤差為0 此時要將PID訊號輸出多少?? 那如果誤差更大 PID輸出值多少?? 所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎?? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.175.50.169

11/04 17:32, , 1F
你不認識pid控制....
11/04 17:32, 1F

11/04 18:59, , 2F
樓上的可否幫我解釋呢 謝謝
11/04 18:59, 2F

11/05 01:25, , 3F
PID的輸出跟你的plane有關,所以PID的輸出的值為plane
11/05 01:25, 3F

11/05 01:26, , 4F
的輸入值使得系統輸出的結果跟set point的值一致的值
11/05 01:26, 4F

11/05 21:30, , 5F
Microchip網站有一篇技術文章在講PID的,你可以去看看
11/05 21:30, 5F
文章代碼(AID): #193_AImI (ASM)
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