[問題] 關於用PIC寫PID控制
我已經有PID相關知識
也寫了PID的程式語言
我要問的就是 命令減去回授訊號的值
如果趨近0 是否還要在寫一段程式
譬如說輸入5V回授5V所以誤差為0
此時要將PID訊號輸出多少??
那如果誤差更大 PID輸出值多少??
所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎??
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