[問題]java讀寫三菱plc

看板java作者popo14777 (草草)時間2年前 (2022/07/17 00:25)推噓1(1推 0噓 5→)

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我使用網路上提供的open source (來源1:https://reurl.cc/VDKgoN)， (來源2:https://reurl.cc/Erkyvn) 它的名稱是HslCommunication，下載後在Eclipse匯入jar檔，撰寫網路上提供的程式碼，第一階段已經可以成功與plc連接溝通，但無法讀出數據(數據寄存器D200)，執行時第28行報出「NullPointerException」訊息，如下圖: https://imgur.com/QFjsn57

程式碼如下: package test; import HslCommunication.Core.Types.OperateResult; import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne; import HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet; @SuppressWarnings("unused") public class TestPLC { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub System.out.println("Hello PLC !!"); MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet("192.168.1.195",6000); melsec_net.setNetworkNumber((byte) 0x00); melsec_net.setNetworkStationNumber((byte) 0x00); melsec_net.setConnectTimeOut(1000); melsec_net.ConnectServer(); OperateResult connectResult = melsec_net.ConnectServer(); if(connectResult.IsSuccess){ System.out.println("連接成功"); } else { System.out.println("連接失敗："+connectResult.Message); } int int_D200 = melsec_net.ReadInt32("D200").Content; System.out.println(int_D200); 錯誤訊息如下: Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Integer.intValue()" because "HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet.ReadInt32(String).Content" is null at test.TestPLC.main(TestPLC.java:28) 軟體版本/硬體規格: 1. Eclipse版本:2022.3，jdk版本:17.0 2. 作業系統:window 10 3. PLC型號:FX-3U 請問程式碼是否有錯誤呢?需要怎麼做才能讀取D200的值呢? 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.161.183.10 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/java/M.1657988746.A.F68.html ※ 編輯: popo14777 (118.161.183.10 臺灣), 07/17/2022 00:26:43 ※ 編輯: popo14777 (1.163.79.169 臺灣), 07/20/2022 22:19:44