[問題] 關於使用sensor定位的問題
感覺在版上問這這種問題很奇怪＠＠"
不過我已經困擾很久了，
敘述如下---------------------------
我在做一些關於室內定位的東西，
我是想說用幾個sensor測出我跟他之間的拒離去劃平面圓，
然後用三角定位的方法，
找出受測點的位置，
當然sensor是黏在天花板的，
只能知道某個sensor跟我之間的距離 和 我給定他的座標位置，
但是在空間中有x,y,z三個軸，
所以訊號會形成一個球，（也就是球半徑是sensor 和 sensor訊息接收器的距離）
問題來了，
我要如何去找出天花板離我（這裡指的是一個sensor訊息接收器）的距離呢？？？
因為隨著不同的人會有接收器高度不同的問題，
所以對應到x-y面上會產生不同的圓，（我只想在x-y平面上定出位置即可）
我之前是想說用4個sensor 所產生的"球形"直接去定點，
可是我看的papper裡面都幾乎是只用三個點且是單純的平面，
並沒有去表示他是如何去解決立體這個問題的，
而且我的方法也太過麻煩，
各位大大懂我的問題嗎？？（要稍微想像一下）
請問各位大大，
有沒有什麼關於解決我的問題的方法呢？
還是有哪篇papper有關於這種議題的研究可以提供給我呢？？
感謝妳的回答！！！
PS：我用的是crossbow (smarter sensors in silicon) 這組sensor
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