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[問題] 透視投影問題

看板Prob_Solve (計算數學 Problem Solving)作者時間7年前 (2017/04/14 11:57), 7年前編輯推噓4(4推 0噓 10→)
留言14則, 2人參與, 最新討論串1/1
請問一個在垂直於地面的牆上貼著固定邊長L的正方形，而且我有鏡頭平視於此正方形並 通過中心點時所取得的邊長像素長度l跟距離D的對應關係；請問是否可以任意變換鏡頭位 置並照相，透過一張相片取得鏡頭相對於原本正方形的座標？ 若固定一維，它的透視投影就會有兩個邊平行，透過三角函數應該就可算出；但若是三維 都不固定，透視投影則會成為不規則四邊形；Open CV好像在這8個點的座標都已知時可以 找到變換矩陣，但這個矩陣是鏡頭任意位置都通用的嗎？ 還是有另外可以解出的方法？ ※ 編輯: fausthsu (223.140.181.49), 04/14/2017 11:59:20
推
04/14 14:32, , 1F
關鍵字 camera calibration 應該是十年前已經解決的問題
04/14 14:32, 1F
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04/14 14:32, , 2F
之後又出現關鍵字 dense tracking 前幾年已經被解決
04/14 14:32, 2F
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04/14 14:35, , 3F
應該是任意位置都通用 (如果不考慮鏡頭曲率失真的話)
04/14 14:35, 3F
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04/22 15:01, , 4F
想再請問，成像的外部變數應該是每張圖都有不一樣的矩陣
04/22 15:01, 4F
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04/22 15:01, , 5F
才是？
04/22 15:01, 5F
推
04/22 17:43, , 6F
一種相機位置 對應 一種外部參數矩陣 8點法可以求得該矩陣
04/22 17:43, 6F
推
04/22 17:52, , 7F
抱歉搞錯了 不是8點法 而是選取6組對應點
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04/25 09:08, , 8F
再再請問，Euler angle在MATLAB官方寫的順序是XYZ，指
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的是R=RzRyRx?OpenGL是YZX，是指R=RxRzRy？最後OpenCV是
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R=RzRyRx?謝謝
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推
04/25 09:28, , 11F
我沒有用過 所以我也不知道
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04/26 10:11, , 12F
若我只有在某平面上正方形透過透視投影得到的不規則四
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邊形的影像，我能夠找回那平面嗎？似乎我只能找到經過四
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04/26 10:11, , 14F
個點的線，但要在那四條線中找點拼回正方形就卡住了....
04/26 10:11, 14F
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