[問題] 卡爾曼濾波...

看板Prob_Solve (計算數學 Problem Solving)作者 ( e04)時間16年前 (2008/03/05 13:56), 編輯推噓2(202)
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請問有人寫過關於卡爾曼濾波的程式嗎? 他的系統雜訊跟測量值雜訊Q,R該如何取得最佳的值呢? 我是將卡爾曼濾波應用在監視系統中,要將移動物體的資訊的移動濾出一條比較平 穩的路徑... 我按照演算法寫出的程式得到的結果好像是錯誤的,有人有這方面的經驗嗎??謝謝!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.17.10.192

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那些值要對應到真實世界中的不確定性 我想應該是你的
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MOTION MODEL或是SENSOR MODEL沒有設定好...
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03/05 17:41, , 3F
這問題應該PO在CSSE版比PO在這裡好吧
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03/06 22:56, , 4F
謝謝! 已經在該版發問了
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文章代碼(AID): #17pZOCYc (Prob_Solve)
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