[問題] 卡爾曼濾波...
看板Prob_Solve (計算數學 Problem Solving)作者trueERIC ( e04)時間16年前 (2008/03/05 13:56)推噓2(2推 0噓 2→)留言4則, 2人參與討論串1/1
請問有人寫過關於卡爾曼濾波的程式嗎?
他的系統雜訊跟測量值雜訊Q,R該如何取得最佳的值呢?
我是將卡爾曼濾波應用在監視系統中,要將移動物體的資訊的移動濾出一條比較平
穩的路徑...
我按照演算法寫出的程式得到的結果好像是錯誤的,有人有這方面的經驗嗎??謝謝!!
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.17.10.192
推
03/05 17:34, , 1F
03/05 17:34, 1F
→
03/05 17:35, , 2F
03/05 17:35, 2F
推
03/05 17:41, , 3F
03/05 17:41, 3F
→
03/06 22:56, , 4F
03/06 22:56, 4F
Prob_Solve 近期熱門文章
PTT數位生活區 即時熱門文章