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normal distribution transform(NDT)

看板MATLAB作者markhsu0973 (markhsu)時間7年前 (2017/05/01 21:45)推噓0(0推 0噓 0→)

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最近接觸到slam,在幾篇paper看到有人使用icp和ndt,想問大家有沒有使用過這兩個演算法，因為在file exchange有看到icp的演算法，至於ndt就比較少看到，不知道有沒有人看到在網路上有可以參考範例的程式碼？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.217.174.235 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1493646342.A.181.html

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