[問題] simulink 離散的微分器 已回收

看板MATLAB作者 ( )時間16年前 (2010/05/05 01:44), 編輯推噓0(004)
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matlab 新手  我在連續時間設計好pid控制器 用tustin 和 matched 將它離散後 出來的分母階數大於分子 我想用simulink 跑跑看 但離散時間的轉移函數分母的階數不能低於分子 我想 (1)用跟連續時間一樣用 derivative 先把他拆成兩部分 但覺得怪怪的 因為我已經先離散好了   (2)如果用它內建的discrete pid controller 但又沒有tustin zoh...選項   不知道他是用哪種方式離散  有人可以解答一下嗎 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.218.170 ※ 編輯: l80110 來自: 140.112.218.170 (05/05 01:59)

05/05 19:46, , 1F
在連續時間穩定 經過tustin離散也會是穩定 可能你錯了
05/05 19:46, 1F

05/05 23:57, , 2F
不會八 離散穩不穩定還受sample time影響
05/05 23:57, 2F

05/05 23:59, , 3F
但我的問題是如果我有PID的微分 在經matched離散後
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05/05 23:59, , 4F
分母的階數會比分子小 那整麼用simulink來跑
05/05 23:59, 4F
文章代碼(AID): #1Bu5pYZX (MATLAB)
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