[問題] simulink 離散的微分器 已回收
matlab 新手
我在連續時間設計好pid控制器
用tustin 和 matched 將它離散後
出來的分母階數大於分子
我想用simulink 跑跑看
但離散時間的轉移函數分母的階數不能低於分子
我想
(1)用跟連續時間一樣用 derivative 先把他拆成兩部分 但覺得怪怪的
因為我已經先離散好了
(2)如果用它內建的discrete pid controller 但又沒有tustin zoh...選項
不知道他是用哪種方式離散
有人可以解答一下嗎 謝謝
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