Re: [討論] 可控制形式尋找狀態回授增益問題已回收
※ 引述《koras0518 (koras)》之銘言:
: 小弟利用Matlab 尋找
: A=[0 1 0;0 0 1; -100 -120 -21]
: B=[0;0;1]
: C=[150 0 0]
: K=-place(A,B,[-3 -3 -3]);
你的系統是SISO,所以不可以使用MIMO的指令=>place
所以你把你的place改成acker
因該就可以了~
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.32.89.4
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