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討論串[討論] 可控制形式尋找狀態回授增益問題
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#3
Re: [討論] 可控制形式尋找狀態回授增益問題已回收
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者koras0518 (koras)時間17年前 (2008/12/15 16:11), 編輯資訊
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感謝大大回答 就我所知acker應該是處理 找觀察器增益的函數. 應該跟SISO沒有關係. --. --. | | | | |. | 沒看過上吊自殺啊！？ | | |再不走開. （—___—） （ ___—） （___— ） （— ） （ ）我就要放屁了喔. ∪ ∪ ∪ ∪） ∪ ） ∪ ） （ x
#2
Re: [討論] 可控制形式尋找狀態回授增益問題已回收
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者pspice512 (我我我....)時間17年前 (2008/12/15 15:43), 編輯資訊
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你的系統是SISO，所以不可以使用MIMO的指令＝>place. 所以你把你的place改成acker. 因該就可以了～. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc). ◆ From: 163.32.89.4.
#1
[討論] 可控制形式尋找狀態回授增益問題已回收
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者koras0518 (koras)時間17年前 (2008/12/15 14:06), 編輯資訊
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小弟利用Matlab 尋找. A=[0 1 0;0 0 1; -100 -120 -21]. B=[0;0;1]. C=[150 0 0]. K=-place(A,B,[-3 -3 -3]);. 他居然出現錯誤. 我就想會不會系統不可控制. 可是A矩陣確定可控制. 為什麼答案跑不出來. 請高手幫忙^
(還有11個字)
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