Re: [問題] RS232 傳輸不穩定

看板LinuxDev作者doug919 (達)時間11年前 (2013/12/31 23:47)推噓0(0推 0噓 1→)

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※ 引述《nec716 (尼莫)》之銘言： : 最近在嘗試使用RS232 發送指令與設備溝通 : 找了一些網路上的範例與資料 : 並且利用兩條 "USB 轉 RS232"溝通兩個VM : 使用cutecom 來檢查發送結果 : 程式目前已經擁有發送指令的功能 : 但是在傳送上會有不太穩定的狀況 : 測試的角色與環境有以下幾種 : 1. main.cpp (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A : 2. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A : 3. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_B : 4. 廠商的測試程式 (Win 8.1) : 5. 欲溝通的設備 : 目前 2 3 4 5 之間的相互溝通都沒有問題 : 但是使用我寫出來的程式(1) 則有時候會失敗 : 接收端會接收不到資料 : 當1發生失敗後再使用2便無法與 3 4 5溝通 : 必須拔除USB後甚至將VM重開2 才能正常與 3 4 5溝通 : 因此猜測是否是程式流程上或是設定上有什麼問題 : 麻煩各位前輩幫我看看 : 程式碼如下 : int main() : { : string s = "10 02 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 02 "; : string cmdStr; : clearStrSpace(&s, &cmdStr); : if (!cmdCheck(&cmdStr)) : exit(-1); : unsigned char *hexCmd = new unsigned char[cmdStr.length()+1]; : strToHexCmd(&cmdStr, hexCmd, cmdStr.length()); : //以上為字串處理將字串轉為hex 處理結果存於hexCmd中 : int fp, res; : struct termios oldtio,newtio; : fp=open(MODEMDEVICE ,O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY); : if (fp <0) { perror (MODEMDEVICE); exit(-1);} : tcgetattr(fp,&oldtio); // 儲存目前的序列埠設定。 : bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // 清除結構體以放入新的序列埠設定值。 : newtio.c_cflag=BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; 加上CRTSCTS 或是 CNEW_RTSCTS看看這是設定hardware flow control 有的硬體不支援或是丟太快仍有可能會掉資料屆時你可以在研究一下software flow control : newtio.c_iflag = 0; : newtio.c_oflag = 0; : newtio.c_lflag = 0; : newtio.c_cc[VTIME] = 0; : newtio.c_cc[VMIN] = 0; : tcflush(fp,TCIOFLUSH); // 清除發送緩衝區的資料 : tcsetattr(fp,TCSANOW,&newtio); // 啟動序列埠的設定。 : unsigned char buf[2]; : for(int i = 0; i < cmdStr.length()/2; i++) : { : buf[0] = hexCmd[i]; : res += write(fp, buf, 1); write的時候確認回傳值是否真的寫下去了如果回傳0沒寫不下去因為chip或driver buffer滿了要多等晚點再寫另外建議你一次寫多一點不要這樣間隔1us寫速度理論上還是靠硬體跟driver控制你可以寫到write回傳比參數三小的時候就小睡一下 or others : usleep(1); : } : cout << "Res =" << res << endl; : tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); // 回存舊的序列埠設定值 : close(fp); // 關閉MODEMDEVICE : cout << "Done" << endl; : return 0; : } : 以上麻煩各位前輩幫我看看 : 程式流程或是設定上有什麼問題 : 另外在網路上的程式碼中 : 我發現有些程式這兩個動作 : tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); : close(fp); : 有些是先做close 才回復設定 : 有疑問的地方在於 fp做了close之後 : 不是應該沒有意義了嗎 : 為什麼還能夠做tcsetattr呢 fclose後做確實是不太正確的沒有file handle理論上設不到driver : 問題有點多在這邊先謝謝各位前輩了╭(─╴╴─)╮ 設定細節可以參考 http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm#3_1_1 看不懂的可以再問我看看 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.116.73.68