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[問題] 關於感測器程式碼

看板C_and_CPP (C/C++)作者 (sbk8027)時間12年前 (2013/07/25 20:11), 編輯推噓3(3推 0噓 10→)
留言13則, 5人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
各位板上的大大 小弟最近在做畢業專題 做自走車在車體前方裝上一感測器 設計了一場地如下圖 http://ppt.cc/gLmF 由A進入B點離開 要有右轉 右轉 左轉 想請問一下感測器寫法 因為只有一感測器 一般來講我們 Delay10TCYx(5); //時間延遲以完成採樣 ConvertADC() ; //進行訊號轉換 while(BusyADC()); //等待轉換完成 if(ADRESH<100){ PORTD=0x80; SetDCPWM1(1000); SetDCPWM2(500); 做一次轉彎 但這只能轉一個方向 有辦法寫說ADRESH<100 第一次右轉 再右轉 之後左轉嗎 謝謝各位 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 1.171.206.3
推
07/26 11:42, , 1F
ADRESH是什麼值?
07/26 11:42, 1F
推
07/26 11:50, , 2F
得到 camera 掃一次的時間
07/26 11:50, 2F
→
07/26 11:50, , 3F
得到 設定馬達 的時間
07/26 11:50, 3F
→
07/26 11:50, , 4F
得到 設定轉向 的時間
07/26 11:50, 4F
→
07/26 11:50, , 5F
得到 pwm設多少 每單位的時間會跑多遠
07/26 11:50, 5F
→
07/26 11:51, , 6F
然後直接把設定一連串的動作跑一次看看 是否如預期。
07/26 11:51, 6F
推
07/26 17:30, , 7F
蠻好奇偵測一次就做那麼多動作，不就失去自走車的意義?
07/26 17:30, 7F
→
07/26 23:12, , 8F
ADRESH是類比轉數位的值 感測器是類比的
07/26 23:12, 8F
→
07/30 15:02, , 9F
照地圖來看， 只有轉角處有牆壁，避開牆壁就好了?
07/30 15:02, 9F
→
07/30 15:02, , 10F
左邊有牆壁就往右轉 右邊有牆壁就往左轉
07/30 15:02, 10F
→
07/30 15:03, , 11F
抱歉看錯 看成B跑到A
07/30 15:03, 11F
→
07/30 15:04, , 12F
如果地圖已知 那就只能用個陣列存 0右1右2左
07/30 15:04, 12F
→
07/30 15:04, , 13F
每次面壁的時候就啟動劇本吧?
07/30 15:04, 13F
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