討論串[問題] 關於感測器程式碼
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推噓0(0推 0噓 0→)留言0則,0人參與, 最新作者wzbird (大鳥)時間12年前 (2013/07/27 01:08), 編輯資訊
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我的自走車經驗大概是LV1左右, 所以你的問題雖然怪怪的, 不過我好像看得懂. 就來回一下, 我猜你這是板子的範例程式吧?. //因為兩輪轉速不同 所以車子就轉彎了. 照你的範例 右彎是那左彎就是要. 至於什麼時候要右彎 什麼時候要左彎. 當然就是"看情況". 看什麼情況? 這就是自走車你要做的地方

推噓3(3推 0噓 10→)留言13則,0人參與, 最新作者sbk8027 (sbk8027)時間12年前 (2013/07/25 20:11), 編輯資訊
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各位板上的大大 小弟最近在做畢業專題. 做自走車在車體前方裝上一感測器. 設計了一場地如下圖. http://ppt.cc/gLmF. 由A進入B點離開. 要有右轉 右轉 左轉. 想請問一下感測器寫法. 因為只有一感測器. 一般來講我們. Delay10TCYx(5); //時間延遲以完成採樣. C
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