[問題] openCV裡面的 cvFindHomography()
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
VC++
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
OpenCV
問題(Question)：
想請教 openCV裡面的 cvFindHomography()
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最少的參數定義為：
void cvFindHomography( const CvMat* src_points,
const CvMat* dst_points,
CvMat* homography );
src_points：
原始平面的點坐標，大小為2xN，Nx2，3xN或者 Nx3矩陣（後兩個表示齊次坐標），這兒N
表示點的數目。
dst_points：
目標平面的點坐標大小為2xN，Nx2，3xN或者 Nx3矩陣（後兩個表示齊次坐標）。
homography：
輸出的3x3的homography矩陣。
然後他的原理是 p_dst = H * p_src, p_src = H^ -1 * p_dst
我想不通的是，H永遠固定為3X3，這樣子在計算的時候，要怎麼算出H，
因為當src和dst都是屬於的N不等於3的時候的時候，矩陣邊界大小不一樣，
這樣子不是不能相乘嗎？
像我看到的程式碼(p_dst = H * p_src), src和dst的size都是4x2
4x2 = 3x3 * 4x2
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.130.175.197
※ 編輯: genki 來自: 140.130.175.197 (10/05 03:38)
推
10/05 04:09, , 1F
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10/05 04:10, , 2F
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不好意思 剛剛沒有把問題說清楚，我改內文了
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10/05 04:11, , 3F
10/05 04:11, 3F
推
10/05 04:14, , 4F
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這段文字我有看到，但還是看不太懂，
所以是只說那個H會自動對應src和dst來自動調整大小，
而怎麼調整他並沒有寫出來嗎?
※ 編輯: genki 來自: 140.130.175.197 (10/05 04:54)
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