Re: [問題] openCV裡面的 cvFindHomography()
前文恕刪
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: void cvFindHomography( const CvMat* src_points,
: const CvMat* dst_points,
: CvMat* homography );
: src_points：
: 原始平面的點坐標，大小為2xN，Nx2，3xN或者 Nx3矩陣（後兩個表示齊次坐標），這兒N
: 表示點的數目。
: dst_points：
: 目標平面的點坐標大小為2xN，Nx2，3xN或者 Nx3矩陣（後兩個表示齊次坐標）。
: homography：
: 輸出的3x3的homography矩陣。
: 然後他的原理是 p_dst = H * p_src, p_src = H^ -1 * p_dst
: 我想不通的是，H永遠固定為3X3，這樣子在計算的時候，要怎麼算出H，
這裡的p_dst和p_src都是一個座標點而已，不是你餵進去src_points的所有座標點
所以這函式在找H使得所有p_src - H^-1 p_dst加起來的和最小
: 因為當src和dst都是屬於的N不等於3的時候的時候，矩陣邊界大小不一樣，
: 這樣子不是不能相乘嗎？
: 像我看到的程式碼(p_dst = H * p_src), src和dst的size都是4x2
: 4x2 = 3x3 * 4x2
這函式應該沒有支援座標維度大於3的
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