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[問題] 請問大家有關於卡爾曼濾波的問題...

看板CSSE (電腦科學及軟體工程)作者 ( e04)時間17年前 (2008/03/06 22:56), 編輯推噓2(2推 0噓 4→)
留言6則, 2人參與, 最新討論串1/1
最近在實作卡爾曼濾波器... 昨天終於實現濾波的功能了，也就是利用X(k-1)去得到X(k)的位置 但想要進一步預測X(k+1)卻不知道該如何作，大概知道是在同一個步驟兩次 濾波就可得到，但重點還是在於Z(k+1)這個量測值不知該從何得知... 所以還是沒達成預測的功能請問各位有過類似經驗嗎??? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.141.37.185
推
03/07 01:11, , 1F
預測的話Z(k+1)不是量測到的，是從系統Model得到的。
03/07 01:11, 1F
→
03/07 09:26, , 2F
謝謝!是指公式中的Z(k)=H*X(k)+V(k)嗎?
03/07 09:26, 2F
→
03/07 09:27, , 3F
是的話我有試過，但出來的結果並不精準
03/07 09:27, 3F
推
03/07 13:38, , 4F
有聽過「garbage in,garbage out」....
03/07 13:38, 4F
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03/07 18:11, , 5F
謝謝! 但我在第一階段的濾波功能還算ok，所以輸入應該沒
03/07 18:11, 5F
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03/07 18:15, , 6F
有問題才對....>"<
03/07 18:15, 6F
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