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討論串[問題] 比較不易受干擾的平價RF module
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想請各位推荐好用的RF module. 條件：平價、支援Linux與Arduino、不易受干擾、最好是SPI介面、. 至少250kbps、有效範圍至少15m. 現在用的是nRF24L01，跑最低速250kbps(1Mbps以上的話有效距離只剩1m). 不過因為馬達電流干擾(已經加了屏蔽，有改善沒消失
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因為對象是linux跟arduino...... 對，uart是比較慢，不過發送資料不用等待全部資料都送出才往下執行程式。. linux是寫到傳送緩衝區，沒記錯buffer size是4k，你也可以修改更大的值. Arduino是64bytes，所以發送函式將資料寫到緩衝區就射後不理，除非它滿了。.
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先解釋一下，我現在就是用RPi+Linux Preempt RT. (有時候會切到Xenomai試一下，不過個人感覺似乎不太有必要，Preempt RT夠用了). 我是用Arduino發送，RPi接收. 不管有無buffer，CPU還是必須為了傳送資料而被佔用。. (只有4 byte我想應該用不到D
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了解. RF模組就是這樣，不管你用uart或spi寫入RF模組，除非下指令立即發送，. 一般來說就是等buffer滿或等待超時，要不然就是找低延時的RF模組。或. 是有些模組會告訴你定長封包反而延時短。. 不知道你的實作目標是啥？以前玩機器手臂，real-time是用RTX，. none real
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我是用RPi做四軸(不另外加MCU). LinuxDev有我的文章，不過好久沒更新了，. 最近把code重做，現在就是卡在RF24有效距離太低不安全. (四軸本身有安全設計，一段時間接收不到訊號就自動停掉). 正在等加了天線的RF24來+乾燥的好日子試飛。. 發送端(Arduino)的確是下指令立即
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