Re: [問題] 比較不易受干擾的平價RF module

看板ASM (組合語言)作者MasterChang (我愛ASM)時間8年前 (2016/12/20 22:20)推噓0(0推 0噓 0→)

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※ 引述《wtchen (沒有存在感的人)》之銘言： : 我是用Arduino發送，RPi接收了解 : 不管有無buffer，CPU還是必須為了傳送資料而被佔用。 : (只有4 byte我想應該用不到DMA) : : 你要考慮的是RF模組的buffer，因為無線電頻寬才是決定資料能傳多快。 : : uart多，除了介面簡單，就是無線頻寬不高，uart足以應付。 : 我要用RF module做到的是遙控，buffer太大對我來說沒啥幫助。 : (當下的指令才有意思) RF模組就是這樣，不管你用uart或spi寫入RF模組，除非下指令立即發送，一般來說就是等buffer滿或等待超時，要不然就是找低延時的RF模組。或是有些模組會告訴你定長封包反而延時短。 : : linux很難做real time，real time至少要保證回應時間，好歹用thread解決這問題。 : : 要不就把xenomai移植進來。 : 目前的經驗，只要不要涉及 file i/o : (因為SD卡會因為wear leveling機制造成有時寫入時間過長) : 出來的時間都是算很準，我的要求週期4ms誤差在1ms就ok 不知道你的實作目標是啥？以前玩機器手臂，real-time是用RTX， none real time是一般windows應用程式，線上通訊，規劃，資料交換都在 windows上，手臂控制用ethercat跑逆運動學是在RTX(100us週期)。兩者之資料是透過goble share memory交換。所以你應該要思考一下那些是要跑RT？那些不用？資料交換方式怎麼實作？而不是一昧求RF資料交換快，RF不可靠。要快還不如用實體線路，比如Arduino用 w5500建立ethernet用實體線路跟Pi連。在Pi上RT跑4ms週期，jitter都到0.1ms這樣大，jitter 1ms的要求是很有問題甚至有些控制是不是直接用外部硬體做掉而不是在Pi上跑RT。光搶占核心優先權其他事情就很難保證了。 : (使用Preempt RT誤差不超過0.1ms, Xenomai結果稍差會到0.3ms) : file i/o後來我是多開一個thread解決，不過會因為這樣漏掉一些data : (這無法避免，wear leveling你不用也不行阿) -- 不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師.... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.232.57.227 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1482243611.A.4CC.html ※ 編輯: MasterChang (118.232.57.227), 12/20/2016 22:25:00