[問題] arduino uno板與MG996R(360度)伺服馬達、

看板ASM (組合語言)作者 (燒錄器Yamato)時間2年前 (), 編輯推噓2(203)
留言5則, 3人參與, 2年前最新討論串1/1
版上的大大晚上好 小弟目前為了機器人實務要做用搖桿控制的玩具車 所以使用的搖桿是在網路上找到模組化arduino PS2搖桿 使用uno板因PWM腳位不足故將伺服馬達的腳位接在第八腳位 但碰到了一個問題 當uno板獨立與L298N相接是可以正常控制馬達正反轉與轉速 一旦接上了伺服馬達MG996R(360度) L298N的一個腳位就會完全無法輸出訊號 我們試過互換伺服馬達與L298N訊號腳位 發現怎麼樣都是L298N一個腳位訊號無法輸出 但伺服馬達卻可以作動 http://i.imgur.com/4d4B1wV.jpg
圖中只要把MG996R那行刪除L298N就可以正常作動 先謝謝各位大大的回復與建議 ----- Sent from JPTT on my Sony G3426. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.137.117.151 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1555613777.A.DDA.html

04/19 15:54, 2年前 , 1F
會不會是你使用太多pwm腳位了 Arduino的pwm沒記錯的話
04/19 15:54, 1F

04/19 15:55, 2年前 , 2F
是軟體模擬的 沒有大小限制的話要不要改用mega試試
04/19 15:55, 2F

04/20 00:14, 2年前 , 3F
先猜L298N用到D9/D10
04/20 00:14, 3F

04/20 00:15, 2年前 , 4F
不然就是MG996的電源接到uno的5V.....XD
04/20 00:15, 4F

05/10 08:21, 2年前 , 5F
使用servo函式庫D9/D10沒辦法輸出PWM 換腳位吧
05/10 08:21, 5F
文章代碼(AID): #1SkCXHtQ (ASM)
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