Re: [問題] URAT的溝通限制

看板ASM (組合語言)作者hogiking (＊*＊ˋ( ￣▽￣)ˊ＊*＊)時間12年前 (2013/09/24 11:29)推噓8(8推 0噓 11→)

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※ 引述《WolfLord (呆呆小狼)》之銘言： : ※ 引述《hogiking (＊*＊ˋ( ￣▽￣)ˊ＊*＊)》之銘言： : 撰寫原則先知們已經推過了不贅述，我的話則是採用Queued的方式。 : 直接給你一段專案裡面挖出來碼自己參詳吧。（這是485UART轉CANBUS的 : 產品（已經量產銷售）韌體程式片段） : // : union CAN_Protocol{ : unsigned char b[14]; : struct CAN_ID{ : unsigned long ID; : unsigned char DLC; : unsigned char D[8]; : unsigned char CTL; : }i; : }; : // : unsigned char ser_tx_buf[256]; : unsigned char ser_tx_widx; : unsigned char ser_tx_ridx; : unsigned char mon; : union CAN_Protocol Comm; : // : // : //Queued RS-485/UART Transmit Services : void tx485_svr(void){ : if(TXSTA1bits.TRMT){ : if(ser_tx_widx!=ser_tx_ridx){ : mon=ser_tx_buf[ser_tx_ridx++];//Move to mon for diagnostic : TxEN=1; //Enable RS-485 Transmit bit : Write1USART(mon); //Write to UART : }else{TxEN=0;}//Transmite final, return to recive : } : } : // : //Queued Version RS-485/UART Transmit Function : void tx485(unsigned char v){ : unsigned char idx; : idx=ser_tx_widx+1; : while(idx==ser_tx_ridx){tx485_svr();} //buffer over flow, wait to push : ser_tx_buf[idx]=v; //push charecter : ser_tx_widx=idx; : tx485_svr(); //Check Send status : } : // : void uartProcess(void){ : unsigned char i,bf; : while(PIR1bits.RC1IF){ : bf=RCREG1; // got char : switch(bf){ : case 27: : for(i=0;i<14;i++){Comm.b[i]=0;}//Clean Command Quie : break; : case 13: : if(Comm.i.DLC>0){ : canTxD(&Comm); : } : for(i=0;i<14;i++){Comm.b[i]=0;}//Clean Command Quie : break; : default: : bf-=48;if(bf>9){bf-=7;if(bf>15){bf-=32;}} : if(bf<16){ : for(i=0;i<13;i++){ShiftHfx(Comm,i);}//shift bit : bf&=0xf;Comm.b[12]&=0xf0; : Comm.b[12]|=bf; : } : break; : } : } : } 先感謝板友的分享讓我消化一下目前我是用 for(send_count=0;send_count<20;send_count++) { while(!U2STAbits.TRMT); U2TXREG=ToSendDataBuffer[send_count]; send_count++; } 的方式做傳輸暫時沒有問題發生另外想請問在收資料的時候我目前收的方法好像蠻危險的是在中段裡面做接收 int tmp=0; IFS1bits.U2RXIF = 0; while(!U2STAbits.TRMT); if( U2STAbits.OERR ) // if overrun, clear OERR flag U2STAbits.OERR = 0; tmp = U2RXREG; uartbuffer[cnt]=tmp; cnt++; } 我讓cnt每累計到40的時候就收成一筆資料並解碼(20Bytes) <-還是在中斷內做(因為想要收一筆丟一筆) 但是偶爾會產生位移的狀況原本應該收AA 56 78 22 ......... FC 進來結果在MCU端會看到 CA A5 67 82 ....這種錯誤的資料收進來也不能用而且只要收錯一次後面就會一路位移下去造成系統必須關機重置才能解決該怎樣在MCU接收時判斷資料的正確性呢晶片是PIC24系列 FJ64gb004 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 42.78.35.80 ※ 編輯: hogiking 來自: 42.78.35.80 (09/24 11:47)

推

ruemann

09/24 12:29, , 1^F

09/24 12:29, 1^F

→

ruemann

09/24 12:30, , 2^F

09/24 12:30, 2^F

傳送我是在中斷外面做了但是接收如果不在中斷裡面做就有點不清楚了因為我是接收中斷來收值 ※ 編輯: hogiking 來自: 42.78.35.80 (09/24 13:09)