Re: [問題] PC經UART傳4組PWM數值給51
※ 引述《deo2000 (800IM)》之銘言：
: 如標題
: 之前的控制，我一次都只傳一個字元，所以沒什麼問題。
: 但是現在控制目標不僅僅只於馬達運動方向了，還多了 PWM。
不知報版上有沒有人研究過這篇文章
以單晶微電腦製作之多通道波寬調變信號產生器 劉漢平
http://cc.cust.edu.tw/~hoppertw/34-13.pdf
這篇文章有幾個特色:
˙平行輸出 8 通道 PWM,resolution:100,921Hz
˙用標準型 8051 實現, crystal 也是標準的 11.059MHz
˙CPU 尚有足夠時間讓 UART 修改 8 通道 PWM 的數值
剛好完完全全就是我需要的東西，但是 PDF 中的每張圖片都有缺字，
尤其最重要的流程圖，一個字也沒有，全都只剩下框框，
所有期刊資料庫下載的檔案都一樣。
在只有這些少量訊息狀況下我就先實作無UART的，方法如下
#define SIZE_OF_BIT 8 //通道數
#define RESOLUTION 100 //解析度
unsigned char PWM_PinSequnce[RESOLUTION]={0}; //8*RESOLUTION 的陣列,長 = 解析度
unsigned char PWM_Pin[SIZE_OF_BIT]={100,50,25,13,7,4,2,1}; //各通道 Duty cycle
void SetPWM_PinSequnce(void)
{
1.陣列全部 set 0
2.在通道 i 填入 PWM_Pin[i] 個 1
}
main()
{
SetPWM_PinSequnce();
while(1)
P0=~PWM_PinSequnce[k];
}
1/100週期定時ISR
{
if(k>=99)k=0;
k++;
}
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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完整討論串 (本文為第 3 之 3 篇)：
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