Re: [問題] PC經UART傳4組PWM數值給51

看板ASM (組合語言)作者MasterChang (我愛ASM)時間12年前 (2012/08/12 14:13)推噓7(7推 0噓 11→)

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※ 引述《deo2000 (800IM)》之銘言： : 如標題 : 之前的控制，我一次都只傳一個字元，所以沒什麼問題。 : 但是現在控制目標不僅僅只於馬達運動方向了，還多了 PWM。 : 上下左右解析度都 100 的話，資訊量就暴增到 (100+100)^2=40k 馬達運動方向 1 bit，PWM資訊 1 byte. 如果你的馬達有兩顆，也不過 3 bytes，哪來的 40K ？如果傳輸的資料 <header> <datas> <check sum> 1byte 3bytes 1byte 也不過5 bytes : 已經非 ASCII 一個字 0~255 可以容納。 : 但是我這幾天實作 PC 送字串給 51 一直出問題， : 先從兩個字開始做起。 : 雖然很多高手熱心幫忙解答，但在這個關鍵上都沒有改善，弄得焦頭爛額了。 : 目前 4 組 PWM 控制的實驗，若不是要靠重新燒錄改值，就是要靠 51 的 IO set， : 實在是找不到一個可以用 PC 一次傳送這麼大量資訊的辦法。 : 是否有板友做過類似的東西，可以提供樣板或經驗呢？謝謝 BYTE data Current_State = FSM_INIT; #define SYNC 0x40 //Guide Char '@' BYTE data ANG_Itor; BYTE data PWM_ANGLE[4]; BYTE data PWM_ID; WORD data PWM_Count[4]; void ISR_Serial() interrupt Serial_ISR { BYTE data ch; if(_testbit_(TI)) { } if(_testbit_(RI)) { if(!Flag.rx)//Do nothing if the command not be excuted before. { ch = SBUF; switch(Current_State) { case FSM_INIT: if(ch == SYNC) { Current_State = FSM_ADDRESS; SBUF = ch; } break; case FSM_ADDRESS: if(isalpha(ch)) { PWM_ID = ch; Current_State = FSM_ANGLE; SBUF = ch; } break; case FSM_ANGLE: if(isdigit(ch)) { PWM_ANGLE[ANG_Itor] = ch; SBUF = ch; ++ANG_Itor; if(ANG_Itor > 2) { PWM_ANGLE[ANG_Itor]=0; ANG_Itor = 0; Current_State = FSM_END; } } if(ch == 0x0D) { Current_State = FSM_INIT; PWM_ANGLE[ANG_Itor] = 0; SBUF = ch; ANG_Itor = 0; Flag.rx=1; } break; case FSM_END: if(ch == 0x0D) { Current_State = FSM_INIT; SBUF = ch; ANG_Itor = 0; Flag.rx=1; } break; default: //Reset FSM Flag.rx=0; Current_State = FSM_INIT; ANG_Itor = 0; break; } } } } -- 不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師.... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.232.32.206

推

deo2000

08/13 03:40, , 1^F

08/13 03:40, 1^F

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deo2000

08/13 03:41, , 2^F

08/13 03:41, 2^F

因為要解釋做法很累，乾脆直接放code，不去研究怎樣做，那些code就跟廢物一下。而且也不是啥困難的東西，那是我以前大二寫的東西。現在也不用8051了。

推

WolfLord

08/13 04:11, , 3^F