PTT數位生活區 / ASM (組合語言)

[問題] 請問有關於步進馬達控制的問題

看板ASM (組合語言)作者 (最長的電影)時間14年前 (2011/03/28 01:29), 編輯推噓5(5推 0噓 19→)
留言24則, 6人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
請問 如果想用PWM來控制步進馬達 該如何下手比較適當? 此外 縮短DELAY時間是不是轉速就相對得變快? 麻煩解答一下 -- -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 60.244.166.38
推
03/28 11:46, , 1F
先會轉再來說pwm.與速度
03/28 11:46, 1F
→
03/28 13:47, , 2F
已經會使他轉動 已知改變延遲時間會變快 不知PWM可以
03/28 13:47, 2F
→
03/28 13:48, , 3F
做甚麼控制效果
03/28 13:48, 3F
→
03/28 19:09, , 4F
縮短delay的確會變快,但是縮太短馬達反而會卡
03/28 19:09, 4F
→
03/28 23:03, , 5F
步進馬達一個脈波轉一個步進角，pwm沒用吧？請高手解答
03/28 23:03, 5F
推
03/29 01:51, , 6F
有用啊～～ 可以省電 XD 不過要省電要住意有沒有荷重
03/29 01:51, 6F
→
03/29 01:52, , 7F
滑走的問題，如果沒有PWM也不是最省電的方法，最省電又最
03/29 01:52, 7F
→
03/29 01:52, , 8F
高速的方法是對每個線圈做FEED BACK偵測，然後配合FEED
03/29 01:52, 8F
→
03/29 01:53, , 9F
BACK操控馬達，然後在最短時間內到達定點後斷電。
03/29 01:53, 9F
→
03/29 12:46, , 10F
pwm 是用在 microstepping 吧
03/29 12:46, 10F
推
03/29 18:17, , 11F
microstepping是用thin plus不是用PWM,PWM會連續輸出 =.=
03/29 18:17, 11F
→
03/29 20:29, , 12F
請問W大什麼是 thin plus?
03/29 20:29, 12F
→
03/29 22:24, , 13F
就是用比一個徑還窄的脈波去單擊磁圈，以前常跟同學比賽
03/29 22:24, 13F
→
03/29 22:25, , 14F
看誰能在APPLE II的軟碟上畫出最細的軌道，就是用這樣的
03/29 22:25, 14F
→
03/29 22:26, , 15F
技巧，當然，因為有磁片可以FEEDBACK，所以可以正跳逆跳
03/29 22:26, 15F
→
03/29 22:26, , 16F
跳到最精確的位置而不用管磁碟機真正一個徑是多少uS
03/29 22:26, 16F
→
03/29 22:57, , 17F
wiki 的步進馬達條目有介紹到 microstepping:
03/29 22:57, 17F
→
03/29 22:58, , 18F
03/29 22:58, 18F
→
03/29 23:01, , 19F
至於怎麼用pwm實作microstepping google一下就有
03/29 23:01, 19F
→
03/29 23:07, , 20F
如microchip這個application note: http://ppt.cc/1_h~
03/29 23:07, 20F
推
03/30 03:00, , 21F
差不多吧？不過這跟一般的PWM並不一樣啊～ 一般所謂的PWM
03/30 03:00, 21F
→
03/30 03:01, , 22F
是指連續的積分波形，這樣對於步進馬達來說還是會直接驅
03/30 03:01, 22F
→
03/30 03:01, , 23F
過一個徑角，只是扭力不足罷了。
03/30 03:01, 23F
推
03/31 00:29, , 24F
市場上的規格"微步進"
03/31 00:29, 24F
‣ 更多 nicebluesky 的文章
文章代碼(AID): #1DZtG91I (ASM)
ASM 近期熱門文章
更多 近期熱門文章 >>
PTT數位生活區 即時熱門文章
更多 即時熱門文章 >>
‣ 更多 nicebluesky 的文章
文章代碼(AID): #1DZtG91I (ASM)