[請益] 3D點雲重建使用pcl的貪婪投影演算法已刪文

看板Programming作者ormiseragon (小魚)時間2年前 (2022/02/09 21:05)推噓0(0推 0噓 1→)

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因為研究實在卡關太久只好來板上發文…打擾各位了小妹背景為工學院而非資訊相關，但研究主題如上，是我們研究室的新題目，然研究室風格為理論至上，因此被指示要用matlab 刻一個pcl中的gp3(greedy projection)徹底了解此演算法如何運作好“改善”此演算法。有用c++貼上開源碼並跑出點雲重建的結果，但要自己實刻又是另一回事，然而本系研究生完全沒有相關研究…詢問他校朋友也只聽到用python套用既有的方法加上NN改善之類的研究 …… 本人憑藉修過一學期的物件導向來看code就感到有些吃力（從pcl的網站上可以找到gp3.h&g p3.hpp），看了幾篇論文還是滿腹疑惑，因論文跟程式碼常常寫的會有落差，所以卡關的點就在「無法理解code表示的圖形意義」，目前真的是一行一行的去看，也不知是否理解正確，研究室沒人討論真的好焦慮。想問板上是否有可以給相關建議或是有經驗討論的好心人士，再刻不出matlab我大概要換題目了附上code的論文網站連結（是conference.....因此本文短到炸）以及我認為較為相關的另外一篇 2009 Zoltan：https://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.h tml 2000 M.Gopi：此篇在上篇中多次提到並比較，並註明部分參考此論文 https://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.html -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.168.73.17 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Programming/M.1644411946.A.66C.html