[問題] 抓取toolbox所計算的值(FUZZY) 已回收
程試的計算流程:
Step1: 設定初始條件: x(0).y(0).θ(0) 與最終條件x(f).y(f) [θ(f) = 0 ]
Step2: 透過x y θ對照Fuzzy rule ; 解模糊(Defuzzification) 求得φ
Step3: 將 φ 代入modeling equation計算下個單位之x(k).y(k).θ(k)
Step4: 若符合最終條件則停止 若不符合跳到step2
…(LOOP)
目前透過toolbox已將所有rule建立成*.fis
問題是我要如何取得這 *.fis的值來計算 !?
寫計算式至*.m 或是透過SIMULINK來取得!?
請問該如何做!?
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◆ From: 114.44.97.27
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