Re: [問題] uboot的開機順序

看板LinuxDev作者drag (京都念慈庵,賈詡念費翔)時間10年前 (2014/10/13 17:05)推噓2(2推 0噓 5→)

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※ 引述《zelkova (*〞︶〝*)》之銘言： : 最近在自修uboot開機流程 : google看過一些資料之後我的理解是這樣 : 1. 上電之後 : cpu會到flash或rom位置0x0(看cpu腳位設定), 複製uboot程序到ram中 : 2. uboot拷貝完成後 : 進行driver跟memory的初始化(暫存器), 以及設備的基本測試(看功能是不是正常) : 3. uboot對裝置初始化完成之後 : uboot會對軟硬體的環境變數進行設置, 最後執行bootm去載入kernel, 離開uboot : 身邊沒有人可以討論 : 想請各位前輩確認我的理解是不是正確的謝謝簡略解說,其實開機方式有很多種, 暫時就依你所認知的作補充,板上強者很多,如有訛誤請不吝指教~ 開機之前先區分一下軟硬體部分,通常如下: HW: 1)SOC(CPU+SRAM) 2)DRAM(SD,DDR或LPDDR等等) 3)其他周邊(UART,LCD等) SW: 1)OBL(Original Bootloader? On-chip Bootloader?也有人說RomCode, 認知上是寫死在SOC內部的最早loader,也有聽說過用硬體實現的) 2)U-Boot(其實不一定只能用uboot,也有其他各有特色的bootloader可使用, 只要你會porting) 3)kernel(uImage,zImage等,有時候還會有個rootfs, 沒有的話可能是用ramdisk方式與kernel image綁在一起) 我使用過的平台來說 SRAM是內建的,開機通常不需要初始化,可直接存取,容量很小(64KB,128KB,256KB等) DRAM通常是外掛,需要初始化(通常是MB等級,64MB,128MB...等,要幾G有幾G, 老闆和HW同事說了算XD) 依據你的理解 CPU本身只會預設到最開始的位置0去跑(這要參閱各SOC datasheet) 通常那邊會安排OBL存放 OBL跑起來(XIP,儲存媒體可能是NOR flash在SOC) 去NAND或是SD卡(取決於硬體jumper設定--如果有的話)找第一block或是u-boot檔名把資料load到SRAM上面去接著PC(program counter)跳過去開始U-boot執行, 通常會作下面幾件事情 1. CPU/Clock init:設定CPU倍頻,clock來源(內部震盪或是外部等等),倍率等 2. DRAM init: 設定DRAM特性 (例:填SOC register告訴Dram Interface你的DRam是CL幾? 有無支援Burst mode?要不要slow slew rate?) 3. UART colsole init:至少debug用的UART要會動才能對U-boot下command 4. bootargs: 設定好kernel開機所需要用到的環境變數 5. loading kernel:把zImage或uImage從NAND或是SD撈出來, 放在啟動的DRam上面,驗證image合法後才把PC跳過去 driver的初始化,其實每個階段都會作 OBL如果要UART console秀字,內建就會順便初始UART(其實是直接填register) U-boot因為本身的泛用性基本上自己要有UART driver去初始console, 但也有人要用tftpboot,要用到網路,U-boot就需自帶net PHY的driver 也有人要在U-boot階段就點亮LCD,就需要自帶LCD driver 但最重要的是CPU以及DRAM的初始化而以上其他周邊的driver, 在kernel啟動之後,一樣會重掛driver(LCD,UART,NAND,SD卡等) 至於CPU跟DRAM的初始倒是不會再動了 (本體在DRAM上面再去init DRAM-->雞蛋的問題?) 我知道比較新的硬體以及kernel版本有支援動態變頻,這方面的知識我沒有,抱歉了~ 對了,為什麼說順著你的理解講呢? 目前我所知道的流程有以下幾種 OBL-->U-boot-->kernel OBL-->MLO-->U-boot-->kernel (Linaro好像是這樣的?) OBL-->OBL2-->U-boot-->kernel (有的U-boot還有分身) OBL-->OBL2-->kernel 等等等...取決於硬體限制以及軟體支援度這邊只分享開機而已這東西是一翻兩瞪眼,(開機vs無法開機) 更重要的事情是在開機之後所要作的事情, 如有錯誤還請各位大大開示了! Orz -- 明月幾時有？把酒問青天，不知天上宮闕，今夕是何年？我欲乘風歸去，惟恐瓊樓玉宇，高處不勝寒；起舞弄清影，何似在人間。轉朱閣，低綺戶，照無眠。不應有恨，何事長向別時圓？人有悲歡離合，月有陰晴圓缺，此事古難全。但願人長久，千里共嬋娟。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.97.154 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1413191147.A.F28.html ※ 編輯: drag (61.230.97.154), 10/13/2014 17:08:54