Re: [問題] Linux serial port 回應速度最小化
把user space要做的事寫在kernel裡
在uart controller ISR裡檢查PC來的data再做相應處理
uart controller拉interrupt時cpu interrupt沒有被disable
cpu速度夠快的話,應該可以在1ms內回應
但不知道你的應用架構允不允許這麼做
※ 引述《godspeedlee (妳,我可以)》之銘言:
: 問題:
: 我的實驗是這樣的
: 1. PC serial port --> 'A' --> Linux device serial port
: 2. PC serial port <-- 'A' <-- Linux device serial port
: 1. PC 先送 'A' 給 Linux device,2. Linux device 收到
: 'A' 後馬上回傳給 PC
: 就是不斷重複 1-2 的步驟而已,小弟希望 Linux device
: 從收到 'A' 到回傳 'A' 給 PC 這之間的時間間隔越小越好,
: 也就是下面的 delay 越小越好
: ___[PC TX FRAME]___
: delay ___[LINUX DEVICE TX FRAME]___
: 目前用了以下方法也只能減少到 3.8ms 左右(用示波器觀察),
: 希望能壓到 1ms <=,不知道各位先進有沒有什麼密技?現在
: 小弟只剩進 kernel mode 這一招了(P.S process 已經以
: root 權限執行)
: (1) nice -20,效果不大
: (2) sched_setscheduler() 代入最高 priority,並且設定為
: SCHED_FIFO,這大概是效果最好的了,因為訊號已經不會抖動
: 感謝各位!!
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