[問題] OpenGL glmultmatrixf 方向?
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
Win7
VC2010
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
GLUT 3.7 beta
問題(Question)：
我在 opengl 中使用了 glmultmatrixf() 函式，來旋轉我的圖形。
可是轉起來怎麼方向是相反的....!?
同樣的旋轉矩陣在 Matlab 是對的，在這裡怎麼反過來了..
我有google了一下，似乎跟是opengl矩陣左/右乘跟別人不一樣!?
請問我要怎麼設定，才能讓opengl的計算跟一般數學計算一樣呢?
還是我只能手動自己轉置旋轉矩陣..。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 123.195.32.108
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我知道矩陣是相乘後才乘頂點，我也知道 V_i = A_ij * U_j，的幾何意義。
現在是 opengl 的旋轉矩陣乘的順序跟別人相反，
例如我輸入一個 A_ij，實際上他算出來的是 A_ji，
所以我必須手動轉置 A_ij->A_ji 然後讓 opengl 畫出 A_ij...
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我知道這是一個四元數的表達方式，
但我還要逆推旋轉矩陣的四元數，豈不是多此一舉嗎?
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其實我也只有一個旋轉矩陣而已XDDDD
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因為我是使用已經編譯好的 glut，沒有用到完整的，
所以這個涵式似乎沒有在這個精簡版裡面。 QAQ
※ 編輯: qscgy4 (123.195.32.108), 04/12/2016 23:08:05
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