[問題] 請問有人用過openCV做過三維重建嗎？
因為不知道去哪裡問這個問題，而我是用VC++ & openCV來做，
所以來版上問問看有沒有版大做過類似的三維重建問題。
我的問題是這樣的，
我使用兩張圖片的特徵對應點加上極線幾何(epipolar geometry)的關係
求出基本矩陣(fundamental matrix)，之後在求出必要矩陣(essential matrix)，
之後使用SVD分解必要矩陣後，重建出真實世界三維的點有四種可能的解。
我看論文上面是寫重建出的三維點(X,Y,Z)裡的Z必須是正的，但我求出的解答，
兩個是錯的兩個是可行的（也就是Z都是正的），這是不合理的，因為應該只有
一個是正確的，我研究了很久還是找不出來哪裡出問題了。
所以想來問問看有沒有人有做過類似的問題呢？
希望有人可以跟我討論一下。 :)
如果此文章不妥跟我告知我會自D，謝謝。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 59.125.213.197
C_and_CPP 近期熱門文章
PTT數位生活區 即時熱門文章
