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討論串[問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
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#1
[問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
推噓2(2推 0噓 5→)留言7則，0人參與, 最新作者wayn12342000 (阿菁)時間15年前 (2009/07/18 21:44), 編輯資訊
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※ [本文轉錄自 C_and_CPP 看板]. 作者: wayn12342000 (阿菁) 看板: C_and_CPP. 標題: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!. 時間: Sat Jul 18 21:40:13 2009. 目前正在進行專題,. 遇到一個很奇怪的問題,. 我描述一下情況:
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#2
Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
推噓3(3推 0噓 6→)留言9則，0人參與, 最新作者WolfLord (呆呆小狼)時間15年前 (2009/07/18 22:31), 編輯資訊
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本來有點懶得用回文的. 不過有幾點你要先想清楚. 從ASM來看. 1.馬達的動作是靠延遲來決定的。. 2.馬達驅動後需要有HOLD TIME. 3.動作需要交叉驅動. 但是你的C卻是. 1.持續一次給了一個馬達的動作量，然後才驅動第二個。. 2.完成後沒有HOLD TIME. 結果可能第一個被呼叫的
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#3
Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
推噓7(7推 0噓 14→)留言21則，0人參與, 最新作者wayn12342000 (阿菁)時間15年前 (2009/07/18 22:32), 編輯資訊
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再次說明問題點. 目前有的東西:hd1副程式 lh2副程式 P1.0 P1.1 motor1 motor2. 測試一: hd1=>P1=0000 0001 motor1接到P1.0 結果 會動. lh2=>P1=0000 0010 motor2接到P1.1 結果 不會動. 測試二: hd1=>P1=
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#4
Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者squall0734 (Squall)時間15年前 (2009/07/19 01:38), 編輯資訊
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43~~. 依照我之前寫伺服馬達的經驗. 如果是用模型用的伺服舵機的話. 必須先了解馬達的規格. 1.訊號發送的週期. 2.可旋轉的角度. 3.旋轉角度對應的PWM寬度. 像我摸過的週期有18ms 6ms這兩種. 角度對應的寬度. 0 - 270. 800us - 2200us 週期為18ms. 而
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