[問題] 用Keil c寫PWM
我目前自己摸索一台自走車，從完全新手(C語言白吃XD)
到自己用Keil C寫完遙控模式
接下來要寫自動循軌，但是卡在PWM
有想說用delay的寫法，但是問過人之後還是用pwm的方式比較好
我想問的是 我在程式中加上
#define PWM_Period 4610
void UART_Set(void)
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH0= 0xFD;
TR1 = 1;
}
void PWM_Set(void)
{
TCON = 0x50;
TH1 = (65536-PWM_Period)/256;
TL1 = (65536-PWM_Period)%256;
TF1 = 0;
ET1 = 1;
}
//主程式區
UART_Set();
PWM_Set();
EA = 1;
ES = 1;
之後，在我想要的動作裡面加入
PWM_DCount = (數字);
這樣對嗎? XD
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