[問題] 關於RTOS preemptive kernel實際排程的 …
現在在看 uC/OS已經移植在某chip上的source code
發現和書上講的原理有一點差異
書上是說只要ISR做完時就會重新排程，由priority最高的task去執行
我看的Code只有在system tick timer的ISR裡有作schedule
其他都沒有
我的疑問為：哪些中斷做完要排程是由programmer自己決定嗎？
一堆週邊(Ethernet, UART, SPI, Timer)的中斷做完後要不要重新排程
應該是看使用上的需要吧...
而這也會影響到critical section是把所有中斷都disable或者只把有重新排程
的中斷disable...
不知我的想法是否正確？
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