[問題] 8051控制步進馬達
最近寫一個程式來控制步進馬達，
我使用Keil uVision3來撰寫程式，
不過訊號送過去馬達卻沒反應
想請板上高手解惑，感恩！
驅動器手冊
http://www.motiontech.com.au/assets/pdf/IMS500.pdf
程式碼
/********************************************************
#include <AT89X51.h> // 將硬體宣告AT89X51.H 包含進來
unsigned char i;
void delay_1m(unsigned int dly); //宣告delay_1m()函數
void main()
{
while(1)
{
P1 = 0xF2;
delay_1m(1);
P1 = 0xF3;
delay_1m(1);
}
}
/***************************************************************************
副程式 : delay_1m
輸入引數 : 無號16位元整數unsigned int dly
說明 : 此副程式,引數dly為delay的長短控制
: 1 dly = 1msec
****************************************************************************/
void delay_1m(unsigned int dly)
{
int count; // 宣告count為一個整數變數(大小為16 bits)
// 當count=110,
// 執行while(count>0) count--; 約為1mS(石英晶體=11.0592MHz)
while(dly != 0)
{
count=11;
while(count>0)
count--;
dly--;
}
}
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.13.136.214
推 WolfLord:你的IO輸出不對
不知道是哪邊的IO接錯了呢? 10/06 21:32
推 sorkayi:輸出角是哪一隻 有換別的晶片看看嗎
你好，我用port1輸出。 10/07 10:57
推
10/07 22:51, , 1F
10/07 22:51, 1F
確認過接腳無誤，７的部分controller的+5v是指High的訊號還是外接5v?
→
10/07 22:53, , 2F
10/07 22:53, 2F
這方面我按照說明書打,不過不知道對不對。
→
10/07 22:53, , 3F
10/07 22:53, 3F
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10/07 22:55, , 4F
10/07 22:55, 4F
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/09 10:34)
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/09 10:36)
推
10/09 12:56, , 5F
10/09 12:56, 5F
目前我接訊號到驅動器的光耦合器後都正常，用示波器量過了，不過馬達還是沒動作
我的CW-為5ms的方波，CW+為H(高電位)，CCW+和CCW-為H，欲使正轉，這樣訊號和電路
有錯嗎？
→
10/09 12:56, , 6F
10/09 12:56, 6F
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/09 16:08)
推
10/10 14:37, , 7F
10/10 14:37, 7F
基本上馬達有自己的一套驅動器(獨立電源和控制晶片)，只要送正確的訊號就可以觸發他
目前我試出在CO+和CO-送L的訊號，馬達會鎖死，不過正反轉還是不行。
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/10 15:21)
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/10 15:22)
推
10/11 01:02, , 8F
10/11 01:02, 8F
→
10/11 01:03, , 9F
10/11 01:03, 9F
→
10/11 01:05, , 10F
10/11 01:05, 10F
→
10/11 01:06, , 11F
10/11 01:06, 11F
推
10/12 16:47, , 12F
10/12 16:47, 12F
→
10/12 16:48, , 13F
10/12 16:48, 13F
前幾天發現一個很致命的問題，我把+5V用PORT來輸出，將它改到迴路上的+5V就可以動了。
※ 編輯: npualien 來自: 163.13.136.214 (10/21 11:17)
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