Re: [問題] 超音波程式問題

看板ASM (組合語言)作者markchen時間16年前 (2008/08/20 17:43)推噓1(1推 0噓 0→)

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※ 引述《aa706045 (小呆榕)》之銘言：我想　你可能是遇到超音波物理特性上的問題了，當你的程式　發送超音波出去之間　事實上你　並不能馬上就作收音波的的動作因為當超音波發射出去之後　它的發射端還會有餘波出現，你如果馬上就作收超音波的動作　它會收到那個剛發射出餘波　而有所誤判，你說你怎麼都會出現紅燈---5cm以內　它肯定是把那個餘波給收到了有時候運氣好的話　它又收到那個發射出去返回的超音波　那個時候它不會是紅燈的　但是我想通常都一定是紅燈的情況超多而超音波收到之後　也會有餘波哦，這代表　你這一次接收完　到下一次發射也要有時間上的間隔＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ while(1) { 發送超音波 <需要delay一定的時間> ---請自已要抓準哦，我測了很久　　　　　　　　　　　　　那時候也沒有數示示波器收取超音波 <需要delay一定的時間> } ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝你去看一些超音波測距的介紹看看　是不是有所謂的盲區　這個名詞 ex:盲區30cm　這個就是那個delay　及你程式上延屬上所必須的時間在盲區之內測得的數據都是30cm 也就是說　最近距離要從30cm開始計算這個實驗n年前有作過　記得最好的距離是5m 最近距離是21cm(盲區) 誤差正負5cm　還算不錯，不過　我並沒有加上溫度補償的功能　簡單的在LCD上顯示數據＋RS232修正警示距離（ex:接近100cm時　嗶嗶警示）更有趣的時　那時候就作完這個玩具還把它弄一份報告　放到104履歷還得到不少面試機會　 : 超音波測距,正常需求，如果距離為0~5cm,則亮紅燈。5~50cm,亮黃燈。50~150cm,則亮綠燈。 : 而現在程式出現的問題是，距離算的不夠精準，而且距離近的時候，紅燈亮起，而稍微拉遠時， : 黃燈亮起一下之後，及轉成紅燈。無法確切得知距離遠近，程式上面不知道是哪裡出錯，還請各 : 位前輩不吝指教，謝謝。 : 以下為我們的程式： : #include <REG51F.H> : sbit P10=P1^0; : sbit P11=P1^1; : sbit P12=P1^2; : sbit P36=P3^6; : sbit P37=P3^7; : void AddTime(void); : void CountDistance(void); : void delay_250US(void); : void delay_10US(void); : void delay_500MS(unsigned int count1); : unsigned int Time=250,Distance=0,Count=0; : main() : { : MAIN_L: : P10=1; //紅燈 : P11=1; //黃燈 : P12=1; //綠燈 : P37=1; //SINGLE_IN=H : P36=0; : delay_250US(); : P36=1; : while(1) : { : while(P37==1) : { : MAIN_H: : TMOD=0x11; : AddTime(); : Time++; : } : while(P37==0) : { : delay_10US(); : if(P37==1) : { : goto MAIN_H; : } : else : { : Distance=Time/58; : goto MAIN_N; : } : MAIN_N: : while(Distance>=0&&Distance<1&&Count<10) : { : P10=0; : delay_500MS(10); : P11=1; : P12=1; : Count++; : } : while(Distance>=5&&Distance<30&&Count<10) : { : P10=1; : P11=0; : delay_500MS(10); : P12=1; : Count++; : } : while(Distance>=30&&Distance<300&&Count<10) : { : P10=1; : P11=1; : P12=0; : delay_500MS(10); : Count++; : } : Count=0; : Time=0; : goto MAIN_L; : } : } : } : void delay_250US(void) : { : TL1=65536-250; : TH1=(65536-250)>>8; : TR1=1; : while(TF1==0); : TR1=0; : TF1=0; : } : void AddTime(void) : { : TL0=65536-1; : TH0=(65536-1)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : } : void delay_10US(void) : { : TL0=65536-10; : TH0=(65536-10)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : } : void delay_500MS(unsigned int count1) : { : TL0=65536-50000; : TH0=(65536-50000)>>8; : TR0=1; : while(TF0==0); : TR0=0; : TF0=0; : count1--; : } : 不知道算不算作業文捏 : 因為不知道錯誤在哪邊 : 希望高手~幫幫忙~說大概哪邊有錯誤~ : 好讓我繼續改進 : 多謝~ -- -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.161.168.246