[問題] 想請教有關8051程式與電路圖的幾個問題

看板ASM (組合語言)作者 (AH)時間16年前 (2008/07/07 16:05), 編輯推噓3(301)
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各位大大好 我目前在弄一個專題是"機械魚" 我們在魚尾機構想用伺服馬達直接控制擺動與轉向 以減少直流馬達的使用數量(因為我們要做小) 但我們的問題出在不知道是否整個伺服馬達+控制器+單晶片 SIZE是否可容納於20*10*10CM的橢圓體積中? 伺服馬達是要接上電腦控制的媽? 另外就是如何控制伺服馬達? 是需要一個DRIVER嗎?8051? 我們只是要讓他依30度角來回轉動 並且可以控制它在一個時間點停止 這樣的動作的程式要如何寫?因為是新手,之前完全沒接觸過有關程式與晶片的東西 問題有點多 感謝各位大大看完 希望得到一個詳細的解答 有什麼介紹伺服馬達的網站也可以貼 我們找到的實在都是沒什麼幫助的資料... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.225.199.73

07/08 03:00, , 1F
你要使用步進或伺服馬達?
07/08 03:00, 1F

07/08 09:11, , 2F
預計是使用伺服馬達 因為手邊有一顆@@
07/08 09:11, 2F

07/10 23:22, , 3F
應該是PWM驅動的! 找有PWM硬體的單晶片來作吧!
07/10 23:22, 3F

07/11 23:12, , 4F
PWM或是DAC驅動.看精度與相關需求決定合適的方式
07/11 23:12, 4F
文章代碼(AID): #18SSvIVz (ASM)
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