Re: [問題] 8051控制步進馬達程式

看板ASM (組合語言)作者darkstorm (暗黑狂風)時間17年前 (2007/10/31 02:53)推噓0(0推 0噓 0→)

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※ 引述《typecommand (:))》之銘言： : 我先承認這是學校程式，但不是請大家幫我寫，而是我題目看不太懂 : ，題意懂了，我就會寫了 (我是用Keil C去模擬port的訊號) : 一)P1 pin 0-3 are input, pin 4-7 are output and are used to drive motor. : (P1有可能同時做為input port和output port嗎? 我是把P2設為output port) 當然可以如果你高興的話也是可以1 3 5 7做output 2 4 6 8做input 只是沒人會這麼閒這樣做就是....XD 一般來說以作業來講都是以自己好理解好控制為主如果有考慮到使用者層面的問題就得注意一下怎樣的pin腳設計才會讓使用者好用 : (1)if key pressed(port P1 pin 0) , the motor loop forward 2 step per second　　　 : (是不是說在P1的pin 0打勾，就要讓馬達每秒鐘正轉2個半步) 打勾? 應該就是說按鍵吧如果按下pin0的按鍵就讓它以每秒2步進行正轉(也就是說每步延遲是0.5s) : (2)if key pressed(port P1 pin 1) , the motor loop backward 2 step per second.　　　　　 : (同上) 同上不過這變反轉 : (3)if switch on (port P1 pin 2==1) , using Full step control, else half step　 : (是不是pin2 和 pin0同時打勾，就正轉全步) : ( pin2 和 pin1 反 ) 這邊的設定是讓它選擇是用一相激磁(full step)或一~二相激磁(half step) 如果pin2按下的話就用一相激磁(full step) 沒按就是一~二相激磁(half step) : Step motor control: : Full step : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 4; { binary 0100 } : step[2] = 2; { binary 0010 } : step[3] = 8; { binary 1000 } : (1 4 2 8 什麼意思，完全看不太懂) 這邊就是設定它激磁順序 1 4 2 8用二進位(binary)來看會比較好理解依照上面的資料來看它的激磁針腳應該是如下 pin7 pin6 pin5 pin4 B' B A' A ↓激 0 0 0 1 = 1 磁 0 1 0 0 = 4 方 0 0 1 0 = 2 向 1 0 0 0 = 8 所以激磁順序是 A→ B→ A'→ B'→A 循環每次只激磁一個針腳是一相激磁的特色 : half-step control: : step[0] = 1; { binary 0001 } : step[1] = 5; { binary 0101 } : step[2] = 4; { binary 0100 } : step[3] = 6; { binary 0110 } : step[4] = 2; { binary 0010 } : step[5] = 10; { binary 1010 } : step[6] = 8; { binary 1000 } : step[7] = 9; { binary 1001 } : (1 5 4 6 2 10 8 9 也完全看不懂) 所以這邊解釋如上但不同的地方在於它是一~二相激磁它的激磁順序是A→ AB→ B→ BA'→ A'→ A'B'→ B'→ B'A→ A 而這種激磁方式可以提高它轉動的解析度 (也就是一步的度數在此為提高一倍為原本一相激磁的半步) 至於原理..請自己查書 XD : procedure onestep( direction ); : begin : step := step + direction; : if step > maxstep then step := 0 : else if step < 0 then step := maxstep; : write( motor, steptab[step] ); : end; : (上述的虛擬碼是不是在說，步進馬達不能一次轉動太多，不能超 : 過maxstep。另外direction有可能是負的嗎?否則幹嘛判斷step<0 : 的時候，step = maxstep，還是說direction負的表示反轉) : 又臭又長，感謝大家努力的看完它，謝謝。這邊大概就是說你要負責處理步數的問題 0步再反轉也不會是-1步所以要變成maxstep maxstep再正轉也不會是maxstep+1步會歸0 至於maxstep步數是多少就看你用的激磁方式了以上 -- 好像太晚回囧rz -- 其Ａ︻ＡＡ︵ＡＡ︻Ａ在処 (‧ _‧) (‧__‧) (‧_ ‧) るに ≡￥≡︽。 ≡。≡ 。︽≡￥≡ のロ ╱◢▆◣ ︾▌ ︽ ▌︾ ◢▆◣╲ だマ ﹨﹨ ◢▌∥∥▌◣ ∕∕ ろンは… Sound Horizon 5th Story CD—Roman うか？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.223.165.40 ※ 編輯: darkstorm 來自: 61.223.165.40 (10/31 02:53) ※ 編輯: darkstorm 來自: 61.223.165.40 (10/31 02:56)