[分享] delta 列印機安裝klipper

看板Printer3D (3D列印)作者cloudlaba (小雲蟲)時間1年前 (2023/02/06 13:19)推噓2(2推 0噓 16→)

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繼上次幫ender 3 s1 安裝klipper後想把手邊的d-force v2 也改裝klipper 不過發現delta機型安裝klipper有很多過程要折騰分享一下順便做個紀錄這次使用的主板是bigtreetech的 manta m8p + cb1 好處是上位機板和主板是安裝在一起的，機器空間比較好安排接線過程那些我就省略，klipper安裝過程也一樣主要的重點是delta的配置文件與校正順序 1、電機配置文件 [stepper_a] step_pin: PE2 dir_pin: PB4 enable_pin: !PC11 microsteps: 64 full_steps_per_rotation: 200 rotation_distance: 32 endstop_pin: ^PF3 #position_endstop: 285 homing_speed: 150 #arm_length: 351 #angle: 210 [tmc2209 stepper_a] uart_pin: PC10 ##diag_pin: PF3 run_current: 0.800 stealthchop_threshold: 999999 delta的電機配置文件，電機命名要命名為a、b、c 旋轉距離那些官方文本寫得很清楚參考官方文本就行主要是以下幾個參數要設置，position_endstop、arm、angle position_endstop 歸零後噴嘴與列印底板的距離，a電機設置就好bc電機會自動套用著個參數 arm 臂長這個也是a電機設置就好 angle 三個電機的位置 △ 左下角是電機a 角度210 b:330 c:90 這樣子基本上就配置好電機了 2、Endstop phase 校正限位開關的偏差，需先將[endstop_phase]寫入配置文件，然後重啟系統這部分也是參考官方文檔，校正就好 3、Calibrating probe Z offset 校正Z探針的偏移量 4、Delta_Calibrate 校正高度、塔架角度、Delta 半徑，這邊建議使用手動紙張校準 5、步驟3 Calibrating probe Z offset 再校準一次探針因為經過步驟4後高度、角度會有修正，需再校正一次 6、增強型增量校準要列印一個物件，測量物件的尺寸，讓KLIPPER校正一些參數，使XY方向的列印更精確列印前也是要做水平調整，建議先使用手動調整BED_MESH_CALIBRATE METHOD=manual 目前我正進行到這階段，先記錄一下目前犯了一個失誤我竟然想在DELTA上使用BLTOUCH，忘了可能會因為校應器傾斜問題導致探測精確不准，實際上還真的探測出我的床偏移量竟然有2mm，但我實際手動測量其實只有0.18mm 等我步驟6做完臂長校正後再看看能否解決這個問題，不行的話就QQ，只好乖乖換回感壓式的 https://i.imgur.com/jdbyyl9.jpg

https://i.imgur.com/5zjbl5P.jpg

https://i.imgur.com/u946OCc.jpg

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