[問題] 陀螺儀 由尤拉角之內差函數做軌跡圖
首次在本版發問 有勞版上各位前輩的幫助
小弟目前在由處理一個不算難的問題來熟悉本程式的操作
是由陀螺儀的動能與位能分別對自轉角、旋進角、章動角做Lagrange
equation 求出三個governing equation
得到三條運動方程式如下
http://imgur.com/MJpuDoH,enpjwQy,wKJ3Pok#0
給定參數後 接著對這三條方程式做數值積分
得到三個內插的圖形
第一個問題是 第二條方程式旋進角所得到的結果似乎不如預期
多次嘗試改變參數，都是得到一個線性的結果 與預先猜測的結果不同
接著是如何以章動角與旋進角的內插的函數做出陀螺頂端中心的軌跡圖形？
座標關係如下
http://imgur.com/MJpuDoH,enpjwQy,wKJ3Pok#2
對此軟體有點生疏 有勞版上前輩指點迷津
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