[討論] 我的矩陣很大，該如何縮短運算時間？請問

看板MATLAB作者Ecampus時間6年前 (2018/06/23 13:15)推噓3(3推 0噓 3→)

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I=eye(6000,6000); O=[一個3084行*1列的矩陣]; y=O' dt=1; gg=[6.7525 -12 6.2475]; hh=eye(6000); bb=conv2(hh,gg,'same'); C=[bb]; M = eye(6000); A = inv(M/dt)*((M/dt)-C); U = 0; H = zeros(1,6000); H(1,2300) = 1; Q = 10*eye(6000); R = 1; x0=[一個6000行*1列的矩陣] %X_saved 用來存放每隔時間點，濾波估計值值 %X_saved 的第i行就是，濾波在時間i分鐘的估計值 %在i分鐘卡爾曼濾波估計值，是一個6000維的行向量 %該向量由上到下，代表河川 100,200,300,...,3600公尺的估計值(透過濾波估計) X_befored = zeros(6000,N); X_saved = zeros(6000,N); Pk = eye(6000); xk = x0; for k=2:N x_kp = A*xk; %公式 1 X_befored(:, k-1) = x_kp; P_kp = A*Pk*A'+ Q; %公式 2 K = (P_kp*H') / (H*P_kp*H'+ R); %公式 3 xk = x_kp + K*(y(k-1)-H*x_kp); %公式 4 %將公式4 計算得到的在k時間的濾波估計值 xk ，存在X_saved的第 k-1 行 X_saved(:, k-1) = xk; Pk = (I - K*H)*P_kp; %公式 5 end %提取濾波估計值中的，第2300列 %2300列，代表在河水2300 公尺處，從0秒~3084秒的染劑濃度估計值 xhat_2300 = X_saved(2300,:); t=1:dt:3084; %一個時間單位為1秒 figure; plot(t,y,t,xhat_2300); title('在河川 2300 公尺處的測量值與濾波估計'); xlabel('時間(每1分)'); ylabel('染劑濃度'); legend('測量值','Kalman estimator'); xlim([0,3500]); %限制x軸畫圖範圍 ================================= 昨天跑一整天跑不完 =.= 請問有方法可以縮短運算時間 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.224.111.4 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1529730920.A.5F5.html ※ Ecampus:轉錄至看板 Programming 06/23 13:15

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LiamIssac

06/23 13:26, 6年前 , 1^F

06/23 13:26, 1^F

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LiamIssac

06/23 13:26, 6年前 , 2^F

06/23 13:26, 2^F

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LiamIssac

06/23 13:28, 6年前 , 3^F

06/23 13:28, 3^F

好像有差XD 我的 gg=[6.7525 -12 6.2475]; hh=eye(6000); bb=conv2(hh,gg,'same'); 這一行的數字是用"有限差分法的顯性差分法"求到的數字這個方法如果把dx、dt設的比1大的話....會產生誤差QQ 所以我用最小單位"秒"、"公尺"去代入